人工智能及核心装备

主要开展智能装备优化设计及性能评估技术的研究，开展可与人协作的智能装备关键技术开发，包括高速高精度控制及性能提升技术，冗余自由度机器人控制技术，人机友好交互技术；开展机器人动力学建模及实时解算研究，以及通用的机器人操作系统平台软件开发；适时开展相关核心零部件的研发，包括高性能高功率密度伺服电机设计及控制技术，高性能/高精度机器人专用减速器设计及控制技术，开放式、跨平台机器人专用控制（软件）技术，变负载高性能伺服控制技术。

研究基于智能传感器的智能控制技术，远程故障诊断及维护技术，生产线快速标定技术，离线编程与仿真技术；以及相关的动态不确定环境下机器人操作定位误差补偿技术，多机器人网络化/集群协调控制技术和人机安全保障技术研究。

开展针对现有装备的完善提升以及自动化仓储及相关装配的研究，同时将开发新型装备与系统，包括嵌入式系统、健壮网络、云计算、信息安全，智能化工厂设备制造等方面。